日記 個人向け3Dプリンター
ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。 昔に比べれば少しは？は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にとっては高額なのですが、少し当たり付け...
日記 
電子工作（マイコン全般） ArduinoでGPSロガー
GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。 概要使っているのはGPSモジュールArduinoUNOノートPCのみです。 GPSモジュールからの情報をArduino（ソフトウェ...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー
久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。 今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 壱号機のときはArduino/Genuino101をベー...
電子工作（マイコン全般） 超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー
超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 ▼超音波センサーの使い方▼ ▼超音波...
電子工作（マイコン全般） Arduinoと超音波センサーで距離を測定
Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduinoとの結線方法 ▼Arduinoとの結線▼ Ard...
電子工作（マイコン全般） ArduinoのMadgwickライブラリの使い方
ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。Madgwickライブラリの概要 Madgwickライブラリは6軸センサー（加速度、ジャイロ）や9軸センサー（加速度、ジャイロ、地磁気...
小ネタ Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画
Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。 残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ▼Process...
電子工作（マイコン全般） ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法
ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。 概要 使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。 今回は、このGPSモジュールの設定をArduinoから情報送信して変...
小ネタ KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定
スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。 スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサービスをそのまま使っています。がそれぞれのサイトにあ...
日記 FusionPCBへ基板発注してみました
FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。 現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみました。安い変わりに基板仕様には少し制約があり、輸送...