3D プリンタ 3Dプリンターでラジコン戦車｜ハード部分の完成
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（これまでの製作記録はこちら） ...
3D プリンタ 
Arduino 3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のときに...
Raspberry Pi Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信（ストリーミング）してみる
mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信（動画配信）してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い？？いろいろな方法がある？？少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に個人的な覚書...
3D プリンタ 3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作
Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。 サ...
3D プリンタ 3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。（これまでの製作記録はこちら）ホイ...
Raspberry Pi Raspberry Pi のOSインストールと初期設定
インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。 ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり（2年ぶりくらい？？）にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚えていない状態でした。たまに...
Arduino Arduinoでラジコン戦車｜制御基板
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。▼これまでの製作記録はこちら▼▼制御概要▼ どこまでやるかは今後の検...
3D CAD Arduinoでラジコン戦車｜3Dモデル（ハード設計）完成
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。▼完成イメージ（画像クリックで拡大）▼ 構想時から結構変えてます。筐体は3Dプリンターで作成できるよう考慮して設計...
3D CAD Arduinoでラジコン戦車｜バランス悪いのでモーター位置を変更
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。 前回、クローラー（キャタピラ）の設計はある程度目途付けが完了しました。今回は構想設計で問題がありそうなところがあるので先にその部分の修正をしてしまいます。（これまでの製作記録は...
3D プリンタ 3Dプリンターでクローラー（キャタピラ）を自作
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回は構想の紹介でしたが、今回はクローラー（キャタピラ）を自作して動きを少しだけ確認してみます。クローラー作れないとこのプロジェクト終了となってしまいますからね・・・。 クローラ...