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Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御

 スマホからBluetooth経由でサーボモータを制御してみました。Androidアプリは自作、BluetoothLE(以下BLE)経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。
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101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更

 Genuino(Arduino)101で複数pinに対応したPWM周波数の変更を試してみました。 #include "aux_regs.h" #include "interrupt.h" #include "conf.h" ...
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Genuino 101 のBluetooth LE(CurieBLE)の使い方まとめ

 Genuino 101/Arduino 101で搭載されたBluetooth LE(以下BLE)の使い方をまとめておきます。    今回の通信イメージとしては、Genuino101をペリフェラル側としてアドバタイジングを開始します。ス...
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6軸センサーの姿勢制御をスマホで可視化(Arduino/Genuino101)

 Arduino101/Genuino101に内蔵された6軸センサーとBluetoothLE(BluetoothLowEnergy(以下BLE))を両方を同時に使ってみました。6軸センサー(加速度、ジャイロ)の情報をBLE経由でスマホへ送信...
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Arduinoで小数点を含むカンマ区切り文字の生成(sprintf、dtostrf)

 Arduinoで通信のやり取りをしているとArduino側でカンマ区切り文字の処理を行いたくなるときがあります。
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Genuino101のBLE無線通信でスマホからLED明るさ制御(Arduino/Genuino101)

 今回はスマホからArduino 101 / Genuino 101のBluetooth Low Energy経由(BluetoothLE 以下BLE)でLEDの明るさをコントロールしたいと思います。
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Arduinoスケッチでカンマ区切りデータを複数に切り分ける

 Arduino側で受け取ったカンマ区切りデータを分解する方法を備忘録として纏めておきます。
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BLE(Bluetooth LE)で文字列通信(Arduino/Genuino101)

 Arduino 101 (Genuino 101)のBluetooth LE(Bluetooth Low Energy以下BLE)通信の続きです。今回は、自作Androidアプリからの任意テキスト文字を BLE経由で Arduino 10...
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Arduino101(Genuino101)の内蔵Bluetooth LEを使ってみる(LED点滅)

 Arduino 101 (Genuino 101)の内蔵Bluetooth LE(Bluetooth Low Energy以下BLE)を使用して、自作AndroidアプリからLEDを無線制御をしてみたいと思います。
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アナログピンの参照電圧(Arduino101/Genuino101)

 Arduino 101/Genuino 101 のアナログピン読み取りの基準となる参照電圧を調べてみました。
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