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Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

 Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです...
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Arduino(Genuino) 101のジャイロスコープを試してみる

 Arduino(Genuino)101から搭載された内蔵ジャイロを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、加速度センサー同様、内蔵されているので便利です。
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Arduino(Genuino) 101の加速度センサーを試してみる

 Genuino101で搭載された加速度センサーを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、内蔵されているので便利です。
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Arduino(Genuino) UNOと101を比較

 Arduino(Genuino) UNOと101を簡単に比較してみました。
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ArduinoのPWM周波数を変更してみる

 Arduino UNOのPWM周波数を変更してみました。デフォルトでは約490Hz程度の周波数ですがレジスタを直接操作することで周波数を変更できるようです。    PWM周波数を制御しているTimerはTIMER0/1/2と3個準...
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倒立振子(その4)タイヤを換装

 前々からチャレンジしている倒立振子だが調整繰り返してトライしていたが、結局うまく倒立できず。キャタピラからタイヤに換装して再チャレンジです。    以前の躯体はこちら▼  キャタピラでうまいこと倒立振子している動画をどこかで見...
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スマホからLEDの明るさ制御(その4)

 今回はBluetooth受信器で受け取ったパケットをシリアル通信でArduinoへ渡し、LEDの明るさを制御するスケッチ部分を作成したいと思います。    前回作成したBluetooth受信器で受信したパケットをArduinoへ渡...
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スマホからLEDの明るさ制御(その3、Bluetooth受信機の作成)

 前回は送信機となるスマホアプリを作成しました。今回は受信機となるBluetoothモジュールの作成をしたいと思います。    まず最初に必要な部品ですが ・PIC24FJ64GB002 ・USBコネクタ(Aタイプメス) ・1...
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スマホからLEDの明るさ制御(その2、スマホのbluetooth送信アプリ作成)

 今回はスマホのBluetooth通信を使ってLEDの明るさを制御するスマホアプリの作成を紹介します。  「AppInventor2」というMITが提供しているAndroid用アプリ作成ツールを利用したいと思います。    java...
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スマホからLEDの明るさ制御(その1)

 以前、Bluetooth+PICで通信する簡単な記事を紹介しましたが、今回は作成例を挙げて少し具体的に作り方を紹介したいと思います。     「スマホアプリからLEDの明るさ制御」を題材として作っていきます。    大きなステ...
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