電子工作（マイコン全般） ArduinoとPC（パソコン）間で無線通信
Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容ではないの...
imo
電子工作（マイコン全般） 
PIC PICマイコンにプログラムを書き込むまで
1年ぶりくらいでしょうか。久しぶりにPICマイコンを使ってみようと思ったら何もかも忘れてました。久しぶりすぎてPCに開発環境すら無くなっている状況。プログラム（ソース）の書き込み方すら忘れてます。IDEからプログラム（ソース）の書き込み方だ...
Android Android（スマホ）からサーボモータを制御｜Arduinoスケッチ編
スマホからBluetooth経由でサーボモータを無線制御してみます。 Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。今回はArduino側スケ...
Android Android（スマホ）からサーボモータを制御｜スマホアプリ編
以前、スマホ（Android）アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。 Arduino側スケ...
電子工作（マイコン全般） Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器
航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。 6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessingへ情報を送信して姿勢指...
電子工作（マイコン全般） KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる
とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。 クアッドコプター（ドローン）のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの繋ぎ、電源、送受信部をシールドで検討...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ（ソース）を作ってみました。⊿1(2019/09/15):少しソースの見直しと本文修正。概要 制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発...
小ネタ KiCad｜テンプレートが使えない
回路基板ソフトのKiCadには便利なテンプレートがいくつか準備されています。便利そうなので使ってみようと思ったのですが、エラーがでてしまい、使い方というか始め方がよく分からなかったです。▼このようなエラーが出て先へ進みません▼「テンプレート...
小ネタ KiCad｜フットプリントが割り当てられていません
KiCadの基板エディタを使用していて、ネットリストを読み込もうとすると、「フットプリントが割り当てられていません」や「フットプリントが不正」などのエラーで前に進まなくなりました。 コミュニティにあるチュートリアル通りに作業を進めていたので...
小ネタ 回路基板ソフト KiCad をインストール
KiCadのインストール方法です。 今までずっと回路図エディタは「BSch3V」を、プリント基板エディタは「PCBE」を使用してきました。私が作るような趣味レベルくらいの基板であればこれらのソフトでも十分すぎるくらいの機能で、直観的に使え...