2017-08

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|モーター回転、PCモニターの可動確認

 通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。  これまでの製作記録はこちらから   ▼配線類は直付けしているだけ▼  機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿勢角の算出、モーター...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立③ 配線(回路)関係

 ドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の組み立ての続きです。暇を見つけて少しずつ組み上げているのですが、なかなかに進捗が悪いです。早く姿勢制御プログラムに取り掛かりたいのですが・。ハードができないとどうしようも...
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小ネタ

Excelで正弦波のグラフに擬似的にノイズを乗せてみる

 Excelで正弦波(sin波形)グラフに擬似的にノイズを乗せてみました。簡単ですが作り方を紹介したいと思います。   ▼比較するためにまず普通の正弦波グラフを作成▼  普通の正弦波です。   ではノイズの乗せ方ですが、s...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立② モーター取付

 この間から本格的にドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の自作を開始したのですが、今回はモーターの取り付けです。 とりあえず前回の組立作業からの続きです。  前回まででフレームのベース部分とフライトコントロー...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立開始。部品準備とフレーム組立

 ようやく本格的にドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の製作をArduinoベースで開始しようと思います。    3年程前から、いろいろ情報収集を開始、特に姿勢制御プログラムは自作したいと勉強をはじめたので...
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