2017-08-31

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|モーター回転、PCモニターの可動確認

通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。  これまでの製作記録はこちらから   ▼配線類は直付けしているだけ▼  機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿勢角の算出、モーター制御、とPI...
2