Processingで可変できるサイクロイド

内サイクロイド(ハイポサイクロイド、内擺線) 画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。 画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。  Processingは前々から知ってい […]

Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

 Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーからオイラー角を算出してい […]

arduino

ArduinoのPWM周波数を変更してみる

 Arduino UNOのPWM周波数を変更してみました。デフォルトでは約490Hz程度の周波数ですがレジスタを直接操作することで周波数を変更できるようです。

PICkit3とPIC24FJ64GB002の配線

 最近あまりPICを弄っていません。たまに触ろうと思ったときには、PICkit3との接続配線すら忘れてます。