2016-06

Arduino

BluetoothでArduinoとProcessingの無線通信

 今回はBluetoothを利用してArduinoとProcessingの無線通信を行いたいと思います。
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Arduino

6軸センサーからの姿勢角度算出&モニター 目途付け

 クアッドコプターの自作を企てて少しずつ要素技術の勉強をしています。少し前から姿勢角の計算・補正をトライしていたのですがある程度目途がついてきたので一旦まとめます。
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Arduino

カルマンフィルターと相補フィルターをProcessingでビジュアル比較してみました

 前回、カルマンフィルターと相補フィルターを使ってドリフト補正を試してみたのですが、今回はProcessingを利用してビジュアルで違いを比較してみたいと思います。
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Arduino

ジャイロのドリフト補正と比較(カルマン、相補フィルター)

 ジャイロのドリフト補正方法がいろいろあるようですが、比較的情報の集めやすいカルマンフィルターと相補フィルター(簡易)の実装と簡単な比較検証、ドリフト補正の効果確認を行ってみました。
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Arduino

加速度センサーから軸廻り角度への変換計算

 ジャイロ値のドリフト補正を行うため、加速度センサーからの角度計算方法を調べました。いろいろ算出方法があるようですが、調べた内容をまとめておきます。
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