ジャイロ(角速度)から角度の算出方法

 ジャイロ検出値(角速度)から角度の計算方法と、その精度、について触れてみたいと思います。ジャイロスコープ(センサー)から取得できる値は角速度が一般的かと思います。中には角加速度が取得されるものもありますが、ここでは角速 […]

サイト移転後のアクセス数推移

 数か月前にサイトを移転(ドメイン変更)したのですが、移転直後からのアクセス数を見てみました。

Google AdSenseのクリック率

 ちょっと前からGoogle AdSenseをはじめてます。こういった内容のブログですし基本的に趣味のことを日記のように記載しているだけですから、もともとそんなに収益は期待していなかったのです。

基板発注

 自作USBチェッカーの基板発注しました。