Arduino Arduino 電源電圧をスマホでモニタ
リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。 外部電源にリチウムバッテ...
2016-02
Arduino 
Arduino Arduino+自作Bluetoothモジュール
Arduino+自作bluetoothモジュールとスマホでシリアル通信をテストしてみました。 Bluetoothモジュールの作成記事はこちらから ▼今回のシリアル通信イメージはこんな感じです。 スマホからの送信データをBluetoot...
Arduino ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト補正
前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。 まずはジャイロスコープの測定値（角速度）をそのまま何も処理しないでどういう出力をしているか確...
Arduino ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト測定
以前、Wiiモーションプラスのジャイロスコープを取り出し、角速度の検出試してみたが今回はそのジャイロスコープの測定ドリフト値がどれくらいかあるか確認してみようと思います。 角速度検出は、I2C通信で受信した値をそのまま使用。角度の積分...
Arduino Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる
この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。 そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。 検索かけると詳しくWiiモー...