2016-02-14

日記

基板発注

自作USBチェッカーの基板発注しました。    電子工作しているとブレッドボードやユニバーサル基板で試作したあとにオリジナル基板を作りたくなるときがあります。     私の場合は基板を自作する技術がないためどうしても業者へ発注するしか手がな...
0
Arduino

倒立振子(その3)

Wiiモーションプラスのジャイロスコープ使って何か作ってみたいと思って、倒立振子を作ってきたがどうもうまく倒立しない。    いままで躯体はいじらず何とかスケッチによる制御部分で調整を繰返してきました。 キャリブレーション調整したり、ノイズ...
0