電子工作（マイコン全般） ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト補正
前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。 まずはジャイロスコープの測定値（角速度）をそのまま何も処理しないでどういう出力をしているか確認し...
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