3軸姿勢制御モジュール リアクションホイールで倒立振子｜ハード（筐体）作成
リアクションホイールを使った倒立振子ロボットの自作。まずはハード（筐体）部分を設計。筐体の多くは3Dモデルからの3Dプリンター品で作成。回路図の紹介など。
3軸姿勢制御モジュール
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3軸姿勢制御モジュール AH1815（ホールセンサー）をArduinoから使ってみる
ホールセンサー（AH1815）をArduinoから使う方法を簡単にまとめておきます。サンプルスケッチ（ソース）で簡単な動作確認をしてみます。
3軸姿勢制御モジュール Arduinoでドライバ内蔵ブラシレスサーボモーターを制御
駆動回路が内蔵されたブラシレスサーボモーターをArduinoから制御してみました。駆動回路/エンコーダが内蔵されているため手軽に回転制御が行えて便利。
3軸姿勢制御モジュール Arduinoでドライバ内蔵ステッピングモーターを制御
ドライバ内蔵のステッピングモーターをArduinoから使ってみます。普通は駆動回路が別途必要なのですが、このステッピングモーターは回路が内蔵されているので別途ドライバを準備する必要がありません。
3軸姿勢制御モジュール Arduinoで3軸姿勢制御モジュールの自作｜０１
リアクションホイール（慣性ロータ）を使った3軸姿勢制御モジュールの自作を行ってます。▼制作記録はこちら▼▲最終的にはこれがやりたいと思ってます。ただいきなりこの３軸は到底無理なのでまずは1軸での倒立振子にチャレンジしていろいろ勉強しようと思...