Arduino関連

Arduino

Bluetoothモジュールシールドを再作成

   このサイトでも過去に何回かマイコン用の自作Bluetoothモジュールは紹介したことがあるのですが、今回はArduinoシールドで作り直したという内容です。   ▼過去のBluetoothモジュール▼  左側が一番最初に...
0
Arduino

ArduinoとPC(パソコン)間で無線通信

 Bluetooth経由でArduino×Processing(PC)の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容では...
3
Android

Android(スマホ)からサーボモータを制御|Arduinoスケッチ編

 スマホからBluetooth経由でサーボモータを無線制御してみます。    Androidアプリは自作、BluetoothLE(以下BLE)経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。今回はArd...
4
Android

Android(スマホ)からサーボモータを制御|スマホアプリ編

 以前、スマホ(Android)アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。   Ard...
12
Arduino

Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器

 航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。  6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessingへ情報を送信...
0
Arduino

KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる

 とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。  クアッドコプター(ドローン)のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの繋ぎ、電源、送受信...
0
Arduino

Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

   Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ(ソース)を作ってみました。   概要  制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発生する電圧を「制御」するというものです...
4
Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作をArduinoベースで構想

 クアッドコプター(ドローン)の制御基板(フライトコントローラー)を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD(Fusion360)でモデリングもしてみました。  実際に製作開始しました。ド...
2
3D CAD

Fusion360を使ってArduinoをモデリングしてみる

 フリーの3DCADの使い勝手をいろいろ試しています。以前はPTC Creoのフリーの3DCADを試しましたが、今回はFusion360というソフトです。(随分と間が空いてしまいました。)  Fusion360は 世界中のあらゆる業界...
0
Arduino

ジャイロのドリフト補正を改良

   ジャイロのドリフト補正を改良してみました。6軸センサー(ジャイロ、加速度センサー)から姿勢角を算出する際、ジャイロドリフトを加速度センサーから算出した姿勢角で補正してなるべく正確な姿勢角を算出すると思います。    ただセン...
8