小ネタ OLED（SSD1306）のビットマップデータ（ソース）の変換サイト
OLED表示するときのビットマップデータ（ソース）を生成してくれるサイトの紹介です。 OLED表示でビットマップデータを作成するときに非常に便利なサイトを見つけたのでその紹介です（記事最後にリンク先貼ってあります）。私なんかはOLED表示...
Arduino関連
小ネタ 
Arduino ArduinoでOLEDをライブラリ無しで表示してみる
OLED（有機ELディスプレ）SSD1306をArduinoからライブラリ無しで制御、処理を高速化してみました。（wire.hは使用します） ▼OLED SSD1306▼ 試しにAdafruit_SSD1306.h ライブラリ使って表示し...
Arduino ArduinoでOLED（有機ELディスプレイ）を表示
有機ELディスプレ（OLED SSD1306）をArduino（I2C通信）からライブラリを使って表示する方法をサンプルソースコードと解説付きで纏めておきます。 が、ちょっとライブラリでは（私にとって）気になるところもあるため、別途ライブ...
Arduino Arduinoでライブラリ無しでサーボモーターを制御（PWM出力）する方法
Arduinoで準備されているライブラリ関数（servo.h）を使用せずにサーボモーターを制御（PWM出力）する方法です。 ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回はライブラリを使わずにPWM出力する方法（ソース、スケッチ）...
Arduino 自作プロペラをArduino＋ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる
Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino＋ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。 ▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。どれが一番具合がいいかを確認していきます。 使...
Arduino Arduinoでホバークラフトの構想
ラジコン戦車（クローラーロボット）が完成して、次になに作ろうかなぁとか考えてるところです。 ドローン2号機が中途半端で止まってますし、ボール型ロボットは失敗・中断したままなのですが、その続きはなんかモチベーションが上がってこないです。 ...
Arduino ラジコン戦車の自作｜FPVカメラの動作確認
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 搭載したカメラの動作確認をしてみました。 ▼FPVカメラ動作確認▼ ソフトウェア廻りは動画ストリーミングするためにだいぶ改造。一人称視点（FPV）の映像を...
Arduino ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う
ArduinoからI2C通信でLCD（Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ）を使ってみました。 今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえず動くかどうかの確認と使い...
Arduino ラジコン戦車のソフトウェア廻り
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもり...
Arduino Arduino＋BME280でライブラリを使わずに温度、湿度、気圧の測定
Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。いつものようにライブラリは使わずにやってみたいと思います。 概要 センサーはBME...