小ネタ ドリフト補正を比較（カルマン、Madgwick、相補フィルター）
6軸センサーなどから回転角度算出する際に発生するドリフトを補正する方法にカルマン、Madgwick、相補フィルターなどがありますが、今回はその３つの方法でドリフト補正した回転角度を比較してみました。 ▼ビジュアルで比較▼ Madgwick...
Arduino関連
小ネタ 
小ネタ 9軸センサーモージュールBMX055の使い方、サンプルソース解説
秋月から9軸センサーモジュール（BMX055）を入手しようとしたら、現在在庫切れとなっていました。販売ページにデータシートとサンプルソースがアップされていたため、物は無いけどとりあえず予習ということで中身を確認してみました。覚書ついでにサン...
Arduino Arduino/RaspberryPiで紫外線センサーモジュール（ML8511）を使う
紫外線センサー（ML8511）をArduino/RaspberryPiから使ってみました。モジュール品があるため、ArduinoやRaspberryPi（ラズパイ）などから比較的簡単に使うことができると思います。 ▼紫外線センサーモジュール...
Arduino ArduinoでTimerを使わずに割り込み処理をする
個人的に timer割り込みはあまり好きじゃなくて、普段はなるべく割り込みを使わないようにソースを考えてます。どうしても割り込み処理が欲しい場合は timer を使用せずにメインループの中で割り込みっぽい処理を行っているのですが、今回はその...
Raspberry Pi Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧（BME280）を測定する方法
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でBME280を使って温度、湿度、気圧を測定してみます。ラズパイPicoの開発環境はArduinoIDEを使用するので、内容（使い方）はほとんど Arduino同様 となり、ほぼそのまま...
3D CAD 芝刈り機（草刈り機）を自作
芝刈り機（草刈り機）を自作してみました。結論からいうとあまりうまくいかなかったです。ただせっかく作成したので紹介だけします。 ▼3Dモデル▼ 筐体は3Dプリンターで作成するため、3Dモデルを準備しました。ハンディタイプで片手でもって刈り...
Raspberry Pi Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 Picoの開発環境はA...
Raspberry Pi Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開発...
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる
Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。 ▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。 ▲可変抵抗器とは、名前のままですが、ボリュームを廻すと抵抗値...
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る
ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。 ▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ まずはArduino環境の...