磁気浮上制御 コイル（電磁石）に流す電流と磁力の関係を調べる
コイル（電磁石）に、電流（電圧）を流し、その電流の強さに応じて磁力（磁束密度）がどれくらい変化するか調べてみます。▲コイルに電圧を加えて、発生する磁場の強さをホールセンサーで測定します。印加する電圧を徐々に変えて、磁場の強さがどのように変化...
Arduino関連
磁気浮上制御 
磁気浮上制御 Arduinoとホールセンサーで磁力を測定してみる
ホールセンサー（磁気センサー）の使い方を覚えるがてら、いろいろ磁力（磁界の強さ、磁束密度）を測定してみました。 ▼入手したホールセンサー▼ 503 111と刻印あり。いまいち素性不明ですが、使用してみた感じアナログ出力タイプの物でした。恐ら...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜構想
ずっとやりたいと思っていた電磁気制御による空中浮遊の自作にチャレンジしたいと思います。▲このように電磁石が下側で反発力で浮かせる物もあれば、上側に電磁石を配置して引力で吊り下げるタイプの物もあるようです。 やりたいなぁと思いつつ中々動けてな...
Arduino Arduino Iot Cloud で気温、湿度、気圧を遠隔監視
Arduino Iot CloudとESP32を使ってBME280から取得した温度、湿度、気圧の情報をWebブラウザ上（PCやスマホ）で確認できるよう可視化してみました。概要▼スマホの画面例▼▲スマホから可視化したデータをモニターしていると...
Arduino Arduino Iot CloudとESP32を使ってWebブラウザ（スマホ）からLEDの遠隔操作
Arduino Iot Cloudを使ってスマホとESP32の簡単な双方向通信を試してみました。Arduino Iot Cloudの使い方を中心にスマホ（Webブラウザ）からLEDを遠隔操作する方法を簡単に解説です。▼通信テスト▼▲スマホか...
Arduino Ambientで温度、湿度、気圧のデータをweb上で可視化
Ambientというiotデータ可視化サービスを使って、ESP32＋BME280から取得した温度・湿度・気圧をWeb上で可視化してみます。その方法を解説です。概要 データをWEB上で簡単に可視化（表示やグラフ化）してくれるAmbientとい...
Arduino ESP32 ディープスリープの使い方と消費電流
ESP32の（ディープ）スリープモードを使い方と、ざっくりですが消費電流も調べてみました。概要 スリープモード（ディープスリープ）からの復帰にはいくつか種類があるようで、タイマー、タッチセンサーやピン変化などから復帰できるようです。今回はタ...
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico 「USBデバイスが認識されません」
久しぶりにPicoを触っていて、最初のうちは特に問題なくプログラム書き込みができ、PCとのシリアル通信もできていたのですが、しばらく作業していたら突然「USBデバイスが認識されません」とでて、COMポートが認識されず、PCとの通信ができなく...
Arduino ESP32 開発環境の準備から稼働テストまで
いまさら感がありますがESP32を使ってみました。 WIFIを使った電子工作がしてみたくて、調べてみたらRaspberry Pico Wとか情報があったのですが、Pico Wはまだ技適が通っていないということ。。情報が多そうなのと、Ardu...
小ネタ IMUセンサーと四元数（クォーターニオン）
慣性センサーなど制御系で個人的に使用する式だけ抜き出したたんなる覚書です。 まずクォーターニオン \(q\) を次のようにします。\begin{align}q = q_\omega + q_xi + q_yj + q_zk = \begin...