6軸センサー

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Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

 Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです...
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Arduino(Genuino) 101のジャイロスコープを試してみる

 Arduino(Genuino)101から搭載された内蔵ジャイロを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、加速度センサー同様、内蔵されているので便利です。
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Arduino(Genuino) 101の加速度センサーを試してみる

 Genuino101で搭載された加速度センサーを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、内蔵されているので便利です。
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Arduino/Genuino 101のいろいろ

 Arduino101/Genuino101で内蔵された6軸センサーとBluetooth LEを中心に実際に触ってみたレポート記事と使い方を少しを紹介ます。(このページは時間があるときに更新していきます)   CurieIMU 内蔵6...
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