磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御（PID制御）して、実際に浮かす検証を行っていきます。▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino＋モータードライバー繋いで検証してます。...
磁気浮上制御 
磁気浮上制御 Arduinoとコイル（電磁石）で磁石の位置を制御する
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石（コイル）を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。▼磁石が中央にとどまるよう制御▼▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduinoで...
磁気浮上制御 磁気浮上装置（キット）の浮上する仕組み
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 本格的な検討を開始する前に、どういった仕組み・原理で磁気浮上装置が物体（磁石）を浮上させているかをキット部品から簡単に見てみました。 浮上している理屈自体は割と簡単そうで、少し広めの間隔で配置されて...
磁気浮上制御 Arduinoとホールセンサーで磁石の位置を可視化
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。Arduinoとホールセンサーで磁石の水平位置を検出してみました。 手に持っているのはネオジム磁石です。Arduino＋ホールセンサーで磁場を計測して、位置を可視化してます。検出範囲はそれほど広くは無...
磁気浮上制御 コイル（電磁石）に流す電流と磁力の関係を調べる
コイル（電磁石）に、電流（電圧）を流し、その電流の強さに応じて磁力（磁束密度）がどれくらい変化するか調べてみます。▲コイルに電圧を加えて、発生する磁場の強さをホールセンサーで測定します。印加する電圧を徐々に変えて、磁場の強さがどのように変化...
磁気浮上制御 Arduinoとホールセンサーで磁力を測定してみる
ホールセンサー（磁気センサー）の使い方を覚えるがてら、いろいろ磁力（磁界の強さ、磁束密度）を測定してみました。 ▼入手したホールセンサー▼ 503 111と刻印あり。いまいち素性不明ですが、使用してみた感じアナログ出力タイプの物でした。恐ら...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜構想
ずっとやりたいと思っていた電磁気制御による空中浮遊の自作にチャレンジしたいと思います。▲このように電磁石が下側で反発力で浮かせる物もあれば、上側に電磁石を配置して引力で吊り下げるタイプの物もあるようです。 やりたいなぁと思いつつ中々動けてな...
3D CAD 3DCadで飛行石のモデリング
以前作成した飛行石のレジンアクセサリーの、その作成工程の中で飛行石の3Dモデルを作図していました。そのモデリング方法、作図手順を紹介です。▼3Dモデル▼ 機械系のCADを使用しているのでこういったデザインの作図は少々コツがいります。単純な押...
DIY PCケースファンをUSBファンに改造
古いPCケースファンが余っていたのでUSBから電源が取れるように改造してみました。▲12cmサイズのPCケースファンです。もともとあるケーブルに100均で購入したUSBケーブルを接続します。▲接続後です。それぞれ被覆を剥いで、Vin、Gnd...
DIY UVレジンと3Dプリンターで飛行石を作る
3DプリンターとUVレンジを使った飛行石の作り方です。▼UVレジンで作った飛行石▼ レジンアクセサリー初心者にしてはうまく出来たかな、と思ってます。（といってもこの写真の物は3個目くらいに作ったものですが。。） 子どものためにUVレジンの使...