3D CAD ルービックキューブの3Dモデルを作成
ルービックキューブの3Dモデルを作図しました。▲3Dモデルといっても中の構造は再現してなく、見た目の表面をモデル化してるだけ。ただ押し出してコピーするだけのたいした内容では無いですが作図手順を紹介です。パターンコピーを多用するのでその辺の練...
3D CAD 
3D プリンタ 3Dプリンターでお文具と人のフィギュアを作る
3Dプリンターでお文具さんと人のフィギュアを作ってみました。 Web上にあるかなぁと思ったのですが、なかなか見つからなかったのでまずは3Dモデルから準備です。▼お文具の3Dモデル▼▲普段3Dモデルを作成するときは、機械系CADで寸法で形を作...
Raspberry Pi Raspberry Pi PicoとAndroidでオシロスコープのやり方
概要 Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）とAndroidアプリ（端末）があればほぼ無料で簡単なオシロスコープにできるとのこと。前々からやりたいと思っていてようやく試してみました。セットアップ方法と少し使ってみた感じを紹介...
磁気浮上制御 飛行石を浮かしてみる
ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。▼飛行石の浮上▼ まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。仕込んだネ...
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico CPUのオーバークロックの方法と速度比較
概要 ArduinoIDEのボードマネージャーを見ていたら簡単にRaspberry Pi Pico（以下Pico）のオーバークロックができそうな感じになっていました。実際に試してみてCPUオーバークロックとその処理速度を計測比較を行ってみま...
磁気浮上制御 磁気浮上装置（キット）の組立・調整方法・浮上テスト
概要 キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。 磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無しでキ...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜浮上テスト①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 今までは治具（支え）有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。 ▼前回までの一軸制御（Arduino）▼ 前回までは Arduino を使って制...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御②
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。概要▼前回検証▼▲かろうじて浮上？してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくりです。...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御（PID制御）して、実際に浮かす検証を行っていきます。▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino＋モータードライバー繋いで検証してます。...
磁気浮上制御 Arduinoとコイル（電磁石）で磁石の位置を制御する
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石（コイル）を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。▼磁石が中央にとどまるよう制御▼▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduinoで...