電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その３）
Wiiモーションプラスのジャイロスコープ使って何か作ってみたいと思って、倒立振子を作ってきたがどうもうまく倒立しない。 いままで躯体はいじらず何とかスケッチによる制御部分で調整を繰返してきました。 キャリブレーション調整したり、ノイズカッ...
電子工作（マイコン全般） 
電子工作（マイコン全般） Arduino/Genuino 101のいろいろ
Arduino101/Genuino101で内蔵された6軸センサーとBluetooth LEを中心に実際に触ってみたレポート記事と使い方を少しを紹介ます。（このページは時間があるときに更新していきます） CurieIMU 内蔵6軸センサー（...
日記 Windows10を使ってみて
この間、もういいだろうと思い自宅のパソコン２台をWindows7からWindows10にバージョンアップしました。 しばらく使ってみていいところと悪いところ、個人的に思ったことを紹介します。 まず良いところは .iso等のイメージファイ...
PIC 3.3V駆動 自作モータードライバ
子供の壊れたラジコンをスマホでコントロールできるように改造しようと思ったが、結局、なんだかんだとモータードライバまでを自作しました。 Bluetoothモジュールを使いモーターを制御しようと考えたがスマホとの通信部分PIC24FJ64GB...
電子工作（マイコン全般） Arduino ＋ リチウムイオン・ポリマー電池
自宅にリチウム系の電池が使われずにいくつか放置してある。捨ててしまうのももったいないため工作に利用できないかと思いArduinoで動作を試行してみました。 以前作ったArduino＋自作Bluetoothモジュールで動作確認してみる。所有...
日記 Windows10 をクリーンインストールしてみました
昨年夏よりWindows10の無償配布が行われているが、すぐにバージョンアップするのも心配であったがそろそろバージョンアップしてみようと思う。 ソフトが起動しない、重くなった等、いろいろ悪い噂もあるみたい出し、早くなった問題無かった等、賛...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その２、PWM周波数）
今Arduinoとwiiモーションのジャイロを使って倒立振子にチャレンジしているがいまいちうまくいきません。 手で本体を支えていればそれなりの本体制御は行っているがモーターの動きが非常にもたついている。動きを調査してみるとPWMDuty3...
HTML/CSS アドレスから「wordpress」を消す
WordPressを使用しているとブログのアドレスがデフォルトで、http://ドメイン名/wordpress/ となってしまう。この「wordpress」部分を消す方法を備忘録を残しておきます。
PIC PICkit3のロジックアナライザを使ってみる
PICkit3にロジックアナライザの機能があるということで試してみました。 オシロスコープ等を持ってない私は、今まで信号の確認するため、アナログ入力した信号をマイコン側で測定・処理し周波数とか確認していた。非常に手間であり、今回PICki...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その１）
この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。 「半日で作る倒立振子」「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイトがあ...