Arduino 倒立振子（その１）
この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。 「半日で作る倒立振子」 「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイ...
Arduino 
Arduino Arduino 電源電圧をスマホでモニタ
リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。 外部電源にリチウムバッテ...
Arduino Arduino+自作Bluetoothモジュール
Arduino+自作bluetoothモジュールとスマホでシリアル通信をテストしてみました。 Bluetoothモジュールの作成記事はこちらから ▼今回のシリアル通信イメージはこんな感じです。 スマホからの送信データをBluetoot...
Arduino ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト補正
前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。 まずはジャイロスコープの測定値（角速度）をそのまま何も処理しないでどういう出力をしているか確...
Arduino ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト測定
以前、Wiiモーションプラスのジャイロスコープを取り出し、角速度の検出試してみたが今回はそのジャイロスコープの測定ドリフト値がどれくらいかあるか確認してみようと思います。 角速度検出は、I2C通信で受信した値をそのまま使用。角度の積分...
Arduino Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる
この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。 そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。 検索かけると詳しくWiiモー...
Android TVリモコンを作ってみました（その３）
スマホアプリでBluetooth通信を利用したTVリモコンアプリを前回作成しました。今回は送信したBluetoothデータを受信し、Arduinoで処理、赤外線信号を送信する部分の作成記事を紹介をしたいと思います。 Bluetooth...
Android TVリモコンを作ってみました（その２）
前回、Arduinoを使ってTVリモコン解析を行いました。今回はインターフェース部分となるリモコンアプリをスマホで作ってみます。 MIT App Inventor2を使用したのでアプリ自体は半日程度で完成。やっぱりAppInvento...
Android TVリモコンを作ってみました（その１）
家のTVのリモコンの反応がすごく悪いため、自作してみました。 特に電源ボタンは全く聞かない状態でいちいち主電源を切っています。まずはさっそく赤外線受信機をArduinoにつないで、今のTVリモコンの赤外線データの解析をしてみました。...
Arduino Arduinoのシリアルプロッタを使ってみる
ArduinoIDE1.6.6でシリアルプロッタという機能が追加されたので使ってみました。 またIDE1.6.7で複数出力が可能になったとのことで試してみました。 複数出力はカンマ区切りでシリアル出力すれば対応するとのこと。 ...