Arduino Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御
スマホからBluetooth経由でサーボモータを制御してみました。Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。
Arduino 
Arduino 101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更
Genuino（Arduino）101で複数pinに対応したPWM周波数の変更を試してみました。#include "aux_regs.h"#include "interrupt.h"#include "conf.h"#define pinC...
Arduino Genuino 101 のBluetooth LE（CurieBLE）の使い方まとめ
Genuino 101/Arduino 101で搭載されたBluetooth LE（以下BLE）の使い方をまとめておきます。 今回の通信イメージとしては、Genuino101をペリフェラル側としてアドバタイジングを開始します。スマホやPC...
Android MIT APP Inventor2でBluetooth LE通信のスマホアプリ作成方法
MIT APP Inventor2（以下inventor2）のBluetooth LEコンポーネントの使い方を中心にまとめておきます。従来のBluetooth規格（クライアント、サーバ）のコンポーネントは昔からありましたが、いつ頃からかBl...
Arduino 6軸センサーの姿勢制御をスマホで可視化（Arduino/Genuino101）
Arduino101/Genuino101に内蔵された6軸センサーとBluetoothLE（BluetoothLowEnergy（以下BLE））を両方を同時に使ってみました。6軸センサー（加速度、ジャイロ）の情報をBLE経由でスマホへ送信、...
Android MIT_APP_Inventor2で3D回転を表示するスマホアプリを作成
3D回転を表現するAndroidアプリをMIT APP Inventor2で作成してみました。座標計算は回転行列ではなく四元数（quaternion（クォターニオン））で計算してます。▼アプリ動画▼ 単純に6面体の3D回転を表示しているだけ...
Arduino Arduinoで小数点を含むカンマ区切り文字の生成（sprintf、dtostrf）
Arduinoで通信のやり取りをしているとArduino側でカンマ区切り文字の処理を行いたくなるときがあります。
Arduino Genuino101のBLE無線通信でスマホからLED明るさ制御（Arduino/Genuino101）
今回はスマホからArduino 101 / Genuino 101のBluetooth Low Energy経由（BluetoothLE 以下BLE）でLEDの明るさをコントロールしたいと思います。
Arduino Arduinoスケッチでカンマ区切りデータを複数に切り分ける
Arduino側で受け取ったカンマ区切りデータを分解する方法を備忘録として纏めておきます。
Arduino BLE（Bluetooth LE）で文字列通信（Arduino/Genuino101）
Arduino 101 （Genuino 101）のBluetooth LE（Bluetooth Low Energy以下BLE）通信の続きです。今回は、自作Androidアプリからの任意テキスト文字を BLE経由で Arduino 101...