ボール型ロボット ボール型ロボット｜モーターケースの作成
ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています）｜3Dモデル モーターはフレームにぶら下げる感じで配置。筐体内で宙に浮かすので...
ボール型ロボット 
Arduino XBee ZB（S2C）でArduinoとパソコンの無線通信｜簡単な接続通信テスト
Aduino（マイコン）などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth（SPP）通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB（S2C）を入手...
ボール型ロボット ボール型ロボット｜サイドパネルの作成
今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼ サイドパネルは、このフレームと外殻部と繋ぐ部品です。3Dモ...
3D プリンタ 3Dプリンター フィラメントTPUを試してみる
3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。 使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント【1kg 1.75mm】直径精度 /...
Arduino ArduinoでI2C通信の方法
周辺デバイスとのデータ通信で使われるI2C通信ですが、使うたびにその方法を調べるのも結構面倒です。ArduinoのI2C通信方法を備忘録かねて要点（必要最低限な内容に絞っての使い方）だけまとめておきます。（Arduinoを久しぶり（半年くら...
3D プリンタ 3Dプリンター WEBカメラのアームマウントを改良
3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台（アーム）を少し作り直しました。▼現状の固定台▼ 1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 このときはあまり深く考えてなかったのですが、造形物の造形場...
3D プリンタ 3Dプリンター フィラメントPETGを使ってみる（温度ベンチテスト）
3Dプリンターのフィラメント「PETG」の温度ベンチテストとテスト印刷を行ってみました。 本体入手時に合わせて入手しておいたPLA（白）1kgが無くなってしまって、次にABSかPETGかどちらを入手しようか悩んだのですが、ABSより少し取り...
ボール型ロボット ボール型ロボット｜駆動系のフレームを作成（3Dプリンターで軸受けを作ってみる）
ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系（中身）を作り始めたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめてます） ▼前回完成した外側▼ バスケットボールくらいの大きさです。▼構想中の駆動系（中身）の...
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜外殻の作成
ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます） しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分（外側）の作成。外殻は主に3Dプリンター...
小ネタ チャレンジタッチをAndroidタブレットに改造
チャレンジタッチをAndroid化する方法をPC初心者でもなるべく簡単に絵入りで説明します。Android化後はyoutube見たり一部のアプリは普通に使えるようになります。