ドローンの自作｜組立③ 配線（回路）関係

　ドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の組み立ての続きです。暇を見つけて少しずつ組み上げているのですが、なかなかに進捗が悪いです。早く姿勢制御プログラムに取り掛かりたいのですが・。ハードができないとどうしようもありません。

　今回は配線（結線）関係です。

▼配線のイメージはこんな感じです▼

　配線関係はとりあえずハンダ直付けで全て繋いでいきました。

▼ESC＋モーター▼

　こんな感じで電線同士をハンダで直付けしていって、そのうえから収縮チューブ被せてます。

▼ESCとモーターを4個繋いだところです▼

▼とりあえず纏めてます▼

　取り廻し何も考えずとりあえず繋いでしまいました。

　可動確認（通電確認）が一通り終わって目処がたったら配線関係（取り廻し）は見直した方がよさそうです。

　ここまでくるのにだいぶ時間が掛かってます。器用な方であれば2、3時間で終わるくらいではないでしょうか。そろそろ通電して可動確認できそうです。