小ネタ 加速度センサーから角度の変換計算方法
加速度センサーの取得値（重力ベクトル）から角度の計算方法を簡単に解説します。最後はサンプルプログラムから姿勢角度算出の動作確認をしてみます。
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小ネタ Processingで可変できるサイクロイド
内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線）画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。// float ;void setup() { scale(1,...
小ネタ Carrozzeria 楽ナビでSDカードから動画再生できるようにしてみる
カーナビで動画を見るときはいつもDVDから見ていたのですが、いちいちDVD入れ替えるのが面倒ですし、そのうち傷が付いてきて焼き直すなんてこともよくありました。 カーナビのマニュアルにはSDカードへ書き込んだ動画ファイルを再生することができる...
小ネタ Excelのグラフ機能でサイクロイド軌跡を描いてみました
Excelでサイクロイドの軌跡を計算して、グラフ表示できるようにしてみました。