小ネタProcessingでリアルタイムグラフ表示
いろいろなセンサー値（シリアル通信などの取得データ）などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。 ▼グラフ画面▼ Processingでsin、cosカーブを計算してグラフ化してるサンプ...
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小ネタVMware ネットワークトラブル
ちょっとした検証目的でメイン機のOSをいじりたくないときにVMwareを使用しているのですが、久しぶりに起動してみたらネットワークに繋がらなくなっていました。 原因不明でいろいろ触ってみたのですがダメで、OSごとVMwareを再インストー...
小ネタジャイロのドリフト補正を改良
ジャイロのドリフト補正を改良してみました。6軸センサー（ジャイロ、加速度センサー）から姿勢角を算出する際、ジャイロドリフトを加速度センサーから算出した姿勢角で補正してなるべく正確な姿勢角を算出すると思います。 ただセンサー自体に加減速...
小ネタExcelのグラフで立方体の3D回転を表現
Excelのグラフで立方体の3D回転を表現してみました。x軸、z軸廻りの角度をセルへ入力して、表計算で立方体の頂点位置を計算、散布図でグラフ化してます。写真だといまいちでしたので動画UPしました。 ▼確認動画▼ 四元数の勉強をしていて、E...
小ネタジャイロ（角速度）から角度の算出方法
ジャイロ検出値（角速度）から角度の計算方法と、その精度、について触れてみたいと思います。ジャイロスコープ（センサー）から取得できる値は角速度が一般的かと思います。中には角加速度が取得されるものもありますが、ここでは角速度が取得できるものを前...
小ネタ無償アップグレード期間終了後にWindows10を再インストールしてみました
事前のいろいろな情報では、一度でも無償期間中にアップグレードしておけば、期間終了後でも再インストール可能とのことで、再インストールしてライセンス認証されるか試してみました。
小ネタジャイロのドリフト補正と比較（カルマン、相補フィルター）
ジャイロのドリフト補正方法がいろいろあるようですが、比較的情報の集めやすいカルマンフィルターと相補フィルター（簡易）の実装と簡単な比較検証、ドリフト補正の効果確認を行ってみました。
小ネタ加速度センサーから軸廻り角度への変換計算
ジャイロ値のドリフト補正を行うため、加速度センサーからの回転角度への計算方法を調べました。いろいろ算出方法があるようですが、調べた内容をまとめておきます。 1軸回転の場合 ▲上図のように、絶対座標系をx-z平面で見て、y軸廻り（pitch角...
小ネタProcessingで可変できるサイクロイド
内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線） 画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。 画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。 // float ; void setup() { scal...
小ネタCarrozzeria 楽ナビでSDカードから動画再生できるようにしてみる
カーナビで動画を見るときはいつもDVDから見ていたのですが、いちいちDVD入れ替えるのが面倒ですし、そのうち傷が付いてきて焼き直すなんてこともよくありました。 カーナビのマニュアルにはSDカードへ書き込んだ動画ファイルを再生することができ...