3軸姿勢制御モジュール

リアクションホイール（慣性ロータ）を使った3軸姿勢制御モジュールの自作を行ってます。▼制作記録はこちら▼▲最終的にはこれがやりたいと思ってます。ただいきなりこの３軸は到底無理なのでまずは1軸での倒立振子にチャレンジしていろいろ勉強しようと思...