3D プリンタ 3Dプリンターでクローラー（キャタピラ）を自作
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回は構想の紹介でしたが、今回はクローラー（キャタピラ）を自作して動きを少しだけ確認してみます。クローラー作れないとこのプロジェクト終了となってしまいますからね・・・。 クローラ...
imo
3D プリンタ 
3D プリンタ ラブリコで作った本棚を強度UPしてみる
以前、ラブリコを使って壁面収納（本棚）を作ってみたのですが、今回はその本棚に3Dプリンターで作ったブラケットを使って強度アップしてみました。▼ラブリコを使った本棚▼ SPF2×4材を4本を柱にして、その間に棚板を乗せる構造です。棚板も棚柱使...
3D CAD Arduinoでラジコン戦車｜構想設計（3Dモデル）
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の作成です。 よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。▼これまでの製作記録はこちら▼ 今回は3D...
3D プリンタ 3Dプリンターで刀掛け台を作る
修学旅行で買ってきた木刀が無造作に放置されていたので、置き場所を作って飾ってみました。 まず、木刀を置いておくいわゆる刀掛け台を3Dプリンターで作成。▼3Dモデル▼ Web上で情報探して、創作でモデリングしてます。造形サイズに限界があるので...
日記 ラブリコで壁面収納を作る
おおきめな本棚がほしいと思っていたのですが、ちょうど良い感じのものを見つけるのも大変ですし、DIYしてみました。構想（ラフ設計） こういったDIYは初心者なもので・・、いろいろ調べていたら壁面収納を作成するのに人気で手軽？な部品が存在してい...
3D プリンタ 3Dプリンターで表彰状を飾る台を作る
表彰状を飾る台を3Dプリンターで作ってみました。 まず3Dモデルの作成。 簡単なモデルです。わかり難いですが透明の物が表彰状をイメージしてます。差し込んで立てるだけ、、、。表彰状を微妙に円弧上に反らせて自立するイメージです。 Gコードに変換...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜完成
ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。 最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら）▼倒立振子ロボットのラジコン化▼ XBee...
EXCEL Excelの表計算で微分積分する方法
Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。 基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測値などから微積分したいことが...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜PID制御のゲイン調整（いったん完成）
前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。 今回はPID制御のゲイン調整です。結論からいうと、ほぼ現物合わせです。おおざっぱに机上シミュレーションして、各項の効き方だけを確認。あとはひたす...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで外部（ピン変化）割り込み
Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 Timerによる時間割込みは...