ドローン自作｜弐号機の回路図

　ドローン（クアッドコプター）弐号機の回路図を起こしました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）

　今回は姿勢制御に加えて、位置制御（水平、高度）も組み込む予定ですので、気圧センサーとGPSセンサー、超音波センサーを追加してます。

▼回路図（⊿1：2018/5）▼

　Arduino廻りです。回路図といってもセンサー類はモジュール品を使ってますので、基本は電源、GND、信号線を繋ぐだけの結線図みたいなものですけどね・・。（動作確認は未だしてません・・。）

　フライトコントローラー（FC）はArduinoUNOにこだわりたいと思います。

　6軸センサーは「MPU6050」。

　気圧センサーは「BME280」。

　ともにAmazonの激安モジュール品を使用。

　GPSセンサーは秋月で購入したモジュールを使用。

　センサー類は既に個別に動作確認済です。

　できれば制御周波数は保ったまま、位置制御を追加したいと考えており、今は制御プログラムを見直して、ひたすら高速化の検討しているところです。

　これくらいであれば基板つくるのももったいないですし・・、ユニバーサル基板でがんばろうかな・。