Arduino Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出
Arduinoで倒立振子です。 前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要 Arduinoでいろいろと多くの処理を行うのですが、今...
Arduino関連
Arduino Arduino Arduinoで倒立振子｜回路基板作成
Arduinoで倒立振子の自作です。 前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要▲全体はこんな感じ。少し煩雑な感じはありますが、中身はほとんどモジュール...
Arduino Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる
今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要▼回転制御の確認動画▼▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回転させてます。（この動画はL6470使用してます） ...
Arduino Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成
本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。 今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます） でさっそく3DCadで設計したモデルです。3DCadモデル ▼倒立振子の3...
Arduino Arduinoで倒立振子｜構想
Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます） 過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。概要▼過...
小ネタ Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について
ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。 ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもあるのですが、回転速度を制御する...
Arduino Arduinoでtimerを使った割込み処理をライブラリ無しで使う方法
ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法を簡単にまとめておきます。概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅...
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜小休止
ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。▼外観▼▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルクが足りない...
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成
ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要 バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を行う...
Arduino Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする
電圧・電流センサーの使い方です。Arduinoのサンプルスケッチ、回路（結線方法）など簡単に使い方を解説。テスト稼働から精度の確認もしてます。