電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その３）
Wiiモーションプラスのジャイロスコープ使って何か作ってみたいと思って、倒立振子を作ってきたがどうもうまく倒立しない。 いままで躯体はいじらず何とかスケッチによる制御部分で調整を繰返してきました。 キャリブレーション調整したり、ノイズカッ...
Arduino関連
電子工作（マイコン全般） 
電子工作（マイコン全般） Arduino/Genuino 101のいろいろ
Arduino101/Genuino101で内蔵された6軸センサーとBluetooth LEを中心に実際に触ってみたレポート記事と使い方を少しを紹介ます。（このページは時間があるときに更新していきます） CurieIMU 内蔵6軸センサー（...
電子工作（マイコン全般） Arduino ＋ リチウムイオン・ポリマー電池
自宅にリチウム系の電池が使われずにいくつか放置してある。捨ててしまうのももったいないため工作に利用できないかと思いArduinoで動作を試行してみました。 以前作ったArduino＋自作Bluetoothモジュールで動作確認してみる。所有...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その１）
この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。 「半日で作る倒立振子」「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイトがあ...
電子工作（マイコン全般） Arduino 電源電圧をスマホでモニタ
リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。 外部電源にリチウムバッテリを...
電子工作（マイコン全般） Arduino+自作Bluetoothモジュール
Arduino+自作bluetoothモジュールとスマホでシリアル通信をテストしてみました。Bluetoothモジュールの作成記事はこちらから ▼今回のシリアル通信イメージはこんな感じです。 スマホからの送信データをBluetoothモジュ...
電子工作（マイコン全般） Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる
この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。 そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。 検索かけると詳しくWiiモーションプ...
Android TVリモコンを作ってみました（その３）
スマホアプリでBluetooth通信を利用したTVリモコンアプリを前回作成しました。今回は送信したBluetoothデータを受信し、Arduinoで処理、赤外線信号を送信する部分の作成記事を紹介をしたいと思います。 Bluetooth送受...
Android TVリモコンを作ってみました（その２）
前回、Arduinoを使ってTVリモコン解析を行いました。今回はインターフェース部分となるリモコンアプリをスマホで作ってみます。 MIT App Inventor2を使用したのでアプリ自体は半日程度で完成。やっぱりAppInventorで...
電子工作（マイコン全般） ArduinoIDEのシリアルモニタ・プロッタの使い方
ArduinoIDEのシリアルモニタ/プロッタの使い方を使用サンプルと一緒に簡単にまとめておきます。sin/cos関数の複数値をグラフ化するサンプルソースで試しに表示してみます。スケッチを書き込んだら画面右上のボタンをクリック。