Arduino KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる
とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。 クアッドコプター（ドローン）のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの繋ぎ、電源、送受信部をシールドで検討...
Arduino関連
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Arduino Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ（ソース）を作ってみました。⊿1(2019/09/15):少しソースの見直しと本文修正。概要 制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作をArduinoベースで構想
クアッドコプター（ドローン）の制御基板（フライトコントローラー）を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD（Fusion360）でモデリングもしてみました。 実際に製作開始しました。ドローンの製作記...
3D CAD Fusion360を使ってArduinoをモデリングしてみる
フリーの3DCADの使い勝手をいろいろ試しています。以前はPTC Creoのフリーの3DCADを試しましたが、今回はFusion360というソフトです。（随分と間が空いてしまいました。） Fusion360は世界中のあらゆる業界で使用されて...
小ネタ ジャイロのドリフト補正を改良
ジャイロのドリフト補正を改良してみました。6軸センサー（ジャイロ、加速度センサー）から姿勢角を算出する際、ジャイロドリフトを加速度センサーから算出した姿勢角で補正してなるべく正確な姿勢角を算出すると思います。 ただセンサー自体に加減速があ...
Arduino 倒立振子再チャレンジ（PID制御をExcelでシミュレーション）
以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。▼筐体はこんな感じです▼ 安定しやすい...
Arduino Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御
スマホからBluetooth経由でサーボモータを制御してみました。Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。
Arduino 101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更
Genuino（Arduino）101で複数pinに対応したPWM周波数の変更を試してみました。#include "aux_regs.h"#include "interrupt.h"#include "conf.h"#define pinC...
Arduino Genuino 101 のBluetooth LE（CurieBLE）の使い方まとめ
Genuino 101/Arduino 101で搭載されたBluetooth LE（以下BLE）の使い方をまとめておきます。 今回の通信イメージとしては、Genuino101をペリフェラル側としてアドバタイジングを開始します。スマホやPC...
Arduino 6軸センサーの姿勢制御をスマホで可視化（Arduino/Genuino101）
Arduino101/Genuino101に内蔵された6軸センサーとBluetoothLE（BluetoothLowEnergy（以下BLE））を両方を同時に使ってみました。6軸センサー（加速度、ジャイロ）の情報をBLE経由でスマホへ送信、...