ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜小休止
ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。▼外観▼▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルクが足りない...
3Dプリンタ
ボール型ロボット 
3D プリンタ 3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る
フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。（こちらで２丁拳銃、ライフルを作成してます。）3Dモデル▼初期モデル▼ フォートナイトのスナイパーを参考にしてますが、何分こういった分野はかな...
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成
ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要 バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を行う...
3D プリンタ 3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon（ジョイコン）グリップを作ってみる
Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。概要 この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、硬すぎて嵌らなかったりいまいち。▼テ...
ボール型ロボット 3Dプリンターで歯車の作成
ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思います...
ボール型ロボット 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成
ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて...
3D プリンタ Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする
Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要 Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D造形...
ボール型ロボット ボール型ロボット｜モーターケースの作成
ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています）｜3Dモデル モーターはフレームにぶら下げる感じで配置。筐体内で宙に浮かすので...
ボール型ロボット ボール型ロボット｜サイドパネルの作成
今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼ サイドパネルは、このフレームと外殻部と繋ぐ部品です。3Dモ...
3D プリンタ 3Dプリンター フィラメントTPUを試してみる
3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。 使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント【1kg 1.75mm】直径精度 /...