BluetoothでLチカ！マイコンをスマホから操作する方法

　Bluetoothの無線通信でスマホからマイコン（Arduino/RaspberryPi）を制御してみます。

概要
マイコン側ソースコード
スマホ側（Android）コード

概要

　スマホアプリ（Android）を作成してみました。スマホアプリの作成はかなり久しぶり、たぶん10年くらい前、、なのでまずは簡単そうなLチカを試してみます。

▼作成したアプリ▼

　Bluetoothを使用してオンボードLEDのON/OFF制御。まずはスマホ⇒マイコンへの1方向のみで基本的な動きを確認してます。マイコンはRaspberry Pi PicoW（ラズパイPico）を使ってます。

マイコン側ソースコード

　ラズパイPico側のソースコード。arduinoIDEではearlephilhower版のボードを使用してます。BluetoothSPP（Serial Port Profile）なので基本シリアル通信と作法はほぼ同じ。

//2024/05/01
//imo Lab.
//https//garchiving.com
//Raspberry Pi Pico BluetoothSPP無線通信テスト

#include "SerialBT.h"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

void loop() {
  if (SerialBT.available() == 3) {
    byte inBuf[3];
    SerialBT.readBytes(inBuf, 3);
    if (inBuf[0] == 115 && inBuf[2] == 113) {
      int8_t raw[3];
      raw[0] = inBuf[0];
      raw[1] = inBuf[1];
      raw[2] = inBuf[2];

      if (raw[1] == 100) digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      if (raw[1] == 99) digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

      Serial.print((char)raw[0]);
      Serial.print(raw[1]);
      Serial.print((char)raw[2]);
      Serial.println("");
    } else {
      while (SerialBT.available() > 0) SerialBT.read();
    }
  }
  if (SerialBT.available() > 3) {
    while (SerialBT.available() > 0) SerialBT.read();
  }
  delay(10);
}