小ネタ Excelで正弦波のグラフに擬似的にノイズを乗せてみる
Excelで正弦波（sin波形）グラフに擬似的にノイズを乗せてみました。簡単ですが作り方を紹介したいと思います。 ▼比較するためにまず普通の正弦波グラフを作成▼ 普通の正弦波です。 ではノイズの乗せ方ですが、sin波形を合成する形で行います...
小ネタ 
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜組立② モーター取付
この間から本格的にドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の自作を開始したのですが、今回はモーターの取り付けです。とりあえず前回の組立作業からの続きです。 前回まででフレームのベース部分とフライトコントローラーと受信機...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜組立開始。部品準備とフレーム組立
ようやく本格的にドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の製作をArduinoベースで開始しようと思います。 3年程前から、いろいろ情報収集を開始、特に姿勢制御プログラムは自作したいと勉強をはじめたのですが、言語はも...
Arduino Bluetoothモジュールシールドを再作成
このサイトでも過去に何回かマイコン用の自作Bluetoothモジュールは紹介したことがあるのですが、今回はArduinoシールドで作り直したという内容です。 ▼過去のBluetoothモジュール▼ 左側が一番最初に作ったモジュールです。これ...
小ネタ Processingでボタンやグラフのライブラリ（ControlP5）
ProcessingのControlP5ライブラリを使ってみました。 こういったライブラリの存在を今まで知らなくて、ボタンやグラフなどのGUIは自前でゴリゴリ作成していました。使い方を覚えてしまえば結構便利です。 さっそくよく使いそうな...
日記 KiCadからスイッチサイエンスへ基板発注
KiCadで作成したプリント基板をスイッチサイエンスに発注してみました。日本語で対応ができて、私でも敷居が低そうでしたので今回はじめてスイッチサイエンスを利用してみました。 まずはKiCadで基板データの作成。KiCadで作成する基板を注...
Arduino Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御
DCモーターと違い通電すれば回転するというわけではなく駆動回路などが必要。がESCを使用すればハード、ソフトともに随分敷居が低くなるためArduino + ESC（Electronic Speed Controller）の組み合わせでブラシレスモーターを制御してみました。
Arduino Arduino Servoライブラリの周波数、パルス幅を実測
Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。 ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs～2400μsのようです。パルス幅は .attach(pin...
Arduino ArduinoとPC（パソコン）間で無線通信
Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容ではないの...
PIC PICマイコンにプログラムを書き込むまで
1年ぶりくらいでしょうか。久しぶりにPICマイコンを使ってみようと思ったら何もかも忘れてました。久しぶりすぎてPCに開発環境すら無くなっている状況。プログラム（ソース）の書き込み方すら忘れてます。IDEからプログラム（ソース）の書き込み方だ...