3Dプリンターで歯車の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。

　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思います。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています）

3Dモデル

▼歯車の3Dモデルです▼

　平歯車を大小2枚使用した単純な構造です。3Dプリンターで出力することを考えてモジュールは「２」程度と大き目に作図してます。で少しクリアランスは大きめに設計。

　大歯車中心にあるフレームに大き目のバラストをぶら下げて、歯車（モーター）を使ってロボットの重心を左右に制御する予定です。

▼タイムラプス動画▼

　もう少し小さいモジュールでも十分出力できたかも。

▼小歯車▼

　小歯車です。

▼ボール型ロボットへ組立て▼

　3Dプリンターの精度いいですね。組付けは全く問題無いです。最初の3Dモデルと歯車のデザイン違いますね・・・・。いろいろ試行錯誤していて・・。今は3Dモデルのが新しいです。

▼手動回転させてます▼

　簡単な動作確認です。音はうるさそうですが、動きはそれほど悪くないです。耐久性がどれくらいあるかは今後見ていきたいです。

　ボール型ロボットのハード部分の完成がだいぶ見えてきました。

　これまでのボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています