小ネタ ジャイロ（角速度）から角度の算出方法
ジャイロ検出値（角速度）から角度の計算方法と、その精度、について触れてみたいと思います。ジャイロスコープ（センサー）から取得できる値は角速度が一般的かと思います。中には角加速度が取得されるものもありますが、ここでは角速度が取得できるものを前...
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小ネタ 無償アップグレード期間終了後にWindows10を再インストールしてみました
事前のいろいろな情報では、一度でも無償期間中にアップグレードしておけば、期間終了後でも再インストール可能とのことで、再インストールしてライセンス認証されるか試してみました。
小ネタ ジャイロのドリフト補正と比較（カルマン、相補フィルター）
ジャイロのドリフト補正方法がいろいろあるようですが、比較的情報の集めやすいカルマンフィルターと相補フィルター（簡易）の実装と簡単な比較検証、ドリフト補正の効果確認を行ってみました。
小ネタ 加速度センサーから角度の変換計算方法
加速度センサーの取得値（重力ベクトル）から角度の計算方法を簡単に解説します。最後はサンプルプログラムから姿勢角度算出の動作確認をしてみます。
小ネタ Processingで可変できるサイクロイド
内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線）画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。// float ;void setup() { scale(1,...
小ネタ Carrozzeria 楽ナビでSDカードから動画再生できるようにしてみる
カーナビで動画を見るときはいつもDVDから見ていたのですが、いちいちDVD入れ替えるのが面倒ですし、そのうち傷が付いてきて焼き直すなんてこともよくありました。 カーナビのマニュアルにはSDカードへ書き込んだ動画ファイルを再生することができる...