電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その４）タイヤを換装
前々からチャレンジしている倒立振子だが調整繰り返してトライしていたが、結局うまく倒立できず。キャタピラからタイヤに換装して再チャレンジです。 以前の躯体はこちら▼ キャタピラでうまいこと倒立振子している動画をどこかで見たことがあったので、...
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電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その4）
今回はBluetooth受信器で受け取ったパケットをシリアル通信でArduinoへ渡し、LEDの明るさを制御するスケッチ部分を作成したいと思います。 前回作成したBluetooth受信器で受信したパケットをArduinoへ渡す際に、今回は...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その3、Bluetooth受信機の作成）
前回は送信機となるスマホアプリを作成しました。今回は受信機となるBluetoothモジュールの作成をしたいと思います。 まず最初に必要な部品ですが ・PIC24FJ64GB002 ・USBコネクタ（Aタイプメス） ・10kΩ抵抗 ・330...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その2、スマホのbluetooth送信アプリ作成）
今回はスマホのBluetooth通信を使ってLEDの明るさを制御するスマホアプリの作成を紹介します。 「AppInventor2」というMITが提供しているAndroid用アプリ作成ツールを利用したいと思います。 java言語等の専門的な...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その1）
以前、Bluetooth+PICで通信する簡単な記事を紹介しましたが、今回は作成例を挙げて少し具体的に作り方を紹介したいと思います。 「スマホアプリからLEDの明るさ制御」を題材として作っていきます。 大きなステップとして①スマホアプ...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その３）
Wiiモーションプラスのジャイロスコープ使って何か作ってみたいと思って、倒立振子を作ってきたがどうもうまく倒立しない。 いままで躯体はいじらず何とかスケッチによる制御部分で調整を繰返してきました。 キャリブレーション調整したり、ノイズカッ...
電子工作（マイコン全般） Arduino/Genuino 101のいろいろ
Arduino101/Genuino101で内蔵された6軸センサーとBluetooth LEを中心に実際に触ってみたレポート記事と使い方を少しを紹介ます。（このページは時間があるときに更新していきます） CurieIMU 内蔵6軸センサー（...
電子工作（マイコン全般） Arduino ＋ リチウムイオン・ポリマー電池
自宅にリチウム系の電池が使われずにいくつか放置してある。捨ててしまうのももったいないため工作に利用できないかと思いArduinoで動作を試行してみました。 以前作ったArduino＋自作Bluetoothモジュールで動作確認してみる。所有...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その２、PWM周波数）
今Arduinoとwiiモーションのジャイロを使って倒立振子にチャレンジしているがいまいちうまくいきません。 手で本体を支えていればそれなりの本体制御は行っているがモーターの動きが非常にもたついている。動きを調査してみるとPWMDuty3...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その１）
この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。 「半日で作る倒立振子」「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイトがあ...