Arduino101（Genuino101）の内蔵Bluetooth LEを使ってみる（LED点滅）

　Arduino 101 （Genuino 101）の内蔵Bluetooth LE（Bluetooth Low Energy 以下BLE）を使用して、自作AndroidアプリからLEDを無線制御をしてみたいと思います。

　今回、スマホアプリは自作、Arduino側のスケッチは公式ホームページで公開されているCurieチュートリアルのスケッチを少し変更して試してます。

▼早速ですが確認動画です▼

　LED直差しでよくないですが、とりあえず少し確認しただけですので・・・・。

　作成記事は以下。

Bluetooth LE通信のAndroidアプリ作成

　スマホ側アプリはMIT Inventor2を使用して作成したいと思います。公式な環境では未だBLE用コンポーネントがありませんが、テスト環境ではBLEコンポーネントが公開されています。今回はそちらを使用してます。

　▼今回作成したアプリ▼

　◇アプリ概要

アプリ起動：BLEデバイスを検索。リストへ格納。
Connectボタン：BLEデバイスを選択してArduinoと無線接続します。
Disconnectボタン：Arduinoとの無線接続を切断します。
LED Onボタン：「1」を送信します。
LED Offボタン：「0」を送信します。
画面下はデバック目的のテキスト表示です。

　◇ブロック図

・ArduinoとのBluetooth LE接続、切断

　アプリを起動するとBLEデバイスをスキャン、見つかるとリストへ格納します。Connectボタン（ListPicker）をクリックするとデバイスリスト表示して、選択した機器のBLE接続を開始します。

　後半はデバック目的のテキスト表示です。無くても問題ありません。

　Arduino101のMACアドレスは筐体裏面のQRコード下に記載があります。ListPickerを使用せずに直接MACアドレスから接続することもできます。

　その時はListPickerではなくButtonを使用。直接MACアドレスを入力して接続することもできます。MACアドレスは2桁ずつコロン区切りで指定します。こちらの方がアプリ操作が簡素にはなります。

　Arduino101との接続が完了したらテキスト表示します。

　これもデバック目的のためなので、無くてもO.Kです。

　Disconnectボタンをクリックすると切断します。

Bluetooth LEとArduino101/Genuino101との接続、切断は以上です。

・LEDのOn/Off 情報の送信

LED On/Offボタンをクリックするとそれぞれ「1」「0」を送信するブロックです。

　service と characteristic の uuid は後述する Arduino 側スケッチのuuidと合わせます。ボタンがクリックされたらcharacteristicへ文字列を格納します。ほんとは int や byte を送信したかったのですが何故かうまく通信できなかったので string を使用してます。

　これでAndroid（スマホ）側のアプリ作成は完了です。BLE対応のスマホへインストールしておきます。

Arduino 101（Genuino 101）側スケッチ

　基本的にはArduino101公式ページのCurieチュートリアルにあるスケッチをほぼそのまま使用してます。

BLEService ledService("19B10010-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLEUnsignedCharCharacteristic switchCharacteristic("19B10011-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);

　service と characteristicのuuidを設定します。ここで記述したuuidをそのままスマホアプリ側で使用します。

　LED制御の実装部分です。

      if (switchCharacteristic.written()) {
        if (switchCharacteristic.value() == 49) { // any value other than 0
          Serial.println("LED on");
          Serial.println(switchCharacteristic.value());
          digitalWrite(13, HIGH);         // will turn the LED on
        } else {                              // a 0 value
          Serial.println(F("LED off"));
          Serial.println(switchCharacteristic.value());
          digitalWrite(13, LOW);          // will turn the LED off