3.3V駆動　自作モータードライバ

　子供の壊れたラジコンをスマホでコントロールできるように改造しようと思ったが、結局、なんだかんだとモータードライバまでを自作しました。

　Bluetoothモジュールを使いモーターを制御しようと考えたがスマホとの通信部分PIC24FJ64GB002を使用しているため、Bluetoothモジュールは3.3V駆動。

　モータードライバーICを探してみるとなかなか3.3V駆動でいいのが見つかりません。レベルシフトしてもよかったのですがこの際、勉強も兼ねて3.3Vで駆動するHブリッジのモータードライバーを自作してみました。

　2本の信号線でモーターの正転逆転を制御している。

In1-->HIGH（PWM）
In2-->LOW　　　　　　で正転

In1-->LOW
In2-->HIGH（PWM）   で逆転

※In1、In2を同時にHIGH（PWM）にしないこと！

　入力信号をPWMで行えばリニアではないがスピードコントロールも可能。
ユニバーサル基板で試作してみました。
　基板にはbluetooth通信も搭載。PIC24FJ64GB002でスマホとの通信部分とモータードライバーの制御を行ってます。

　ユニバーサル基板の余白があったので2個のモータを制御できるようにしてみました。さっそくラジコンに搭載してスマホからBluetoothコントロールしてみたが問題なく走行可能。

　スピードコントロールできるためもとよりスムーズな走りかも・・。スイッチング制御なので特に発熱もなくいい感じ。

　スマホアプリは以前作った4chコントローラーアプリを使用。