3軸姿勢制御モジュール リアクションホイールで倒立振子｜ハード（筐体）作成
リアクションホイールを使った倒立振子ロボットの自作。まずはハード（筐体）部分を設計。筐体の多くは3Dモデルからの3Dプリンター品で作成。回路図の紹介など。
2024-01
3軸姿勢制御モジュール 
3軸姿勢制御モジュール AH1815（ホールセンサー）をArduinoから使ってみる
ホールセンサー（AH1815）をArduinoから使う方法を簡単にまとめておきます。サンプルスケッチ（ソース）で簡単な動作確認をしてみます。
Arduino Arduino UNO R4 スケッチ書き込みエラー（exit status 74）
ArduinoUNO R4 で先ほどまで普通に使えていたのですが突然書き込みエラーがでました。その対処方法です。原因がわかれば簡単なことだったです。「Failed uploading: uploading error: exit status 74」とか「シリアルポート「COM＊が開けません」とかいった感じのエラー
3軸姿勢制御モジュール Arduinoでドライバ内蔵ブラシレスサーボモーターを制御
駆動回路が内蔵されたブラシレスサーボモーターをArduinoから制御してみました。駆動回路/エンコーダが内蔵されているため手軽に回転制御が行えて便利。