2023-12

3軸姿勢制御モジュール

Arduinoでドライバ内蔵ステッピングモーターを制御

ドライバ内蔵のステッピングモーターをArduinoから使ってみます。普通は駆動回路が別途必要なのですが、このステッピングモーターは回路が内蔵されているので別途ドライバを準備する必要がありません。
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3D CAD

Fusion360の電子デザイン機能で回路図、基板作成を試してみる

自前でプリント基板(PCB)を作ることは少ないのですが、稀に作成するときは今までKiCadを使用していました。前からFusion360でそれっぽい機能はあるなぁと思いつつも新しいこと覚えるのも大変だし放置していたのですが、CADはメインでF...
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Arduino

Arduino UNO R3とR4とで処理速度の比較

UNO R3、R4、とついでにRaspberry Pi Picoの3機種で演算処理速度の比較。ひたすら足し算していくだけの処理で速度比較してみます
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Arduino

Arduino UNO R4で複数ピンに異なるPWM周波数を設定

UNO R4ではanalogWrite以外にPWM周波数をμ秒単位で設定できる関数(PwmOut)が準備されてます。複数ピンに異なった周波数設定も可能。使い方解説と検証を行ってみました。
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