2020-08

Arduino

ラジコン戦車の自作|FPVカメラの動作確認

Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  搭載したカメラの動作確認をしてみました。  ▼FPVカメラ動作確認▼  ソフトウェア廻りは動画ストリーミングするためにだいぶ改造。一人称視点(FPV)の映像を...
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Arduino

ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う

ArduinoからI2C通信でLCD(Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ)を使ってみました。  今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえず動くかどうかの確認と使い...
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3D CAD

クローラーロボット(ラジコン戦車)の3Dモデル

Arduinoでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。  今回はこれだけです・・・・。
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3D プリンタ

3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載

Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼  カメラ搭載するために少しだけ筐体の3Dモデルをいじってます。そのためフレームの一部は作り直...
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3D プリンタ

3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る

RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター+サーボモータで作成してみました。  少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト機構くらいついてた方が良い...
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