2020-07

Arduino

ラジコン戦車のソフトウェア廻り

Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもり...
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3D プリンター

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。  このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラモジュール▼  剥き出しです。これを保護...
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Arduino

Arduino+BME280でライブラリを使わずに温度、湿度、気圧の測定

Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。いつものようにライブラリは使わずにやってみたいと思います。 概要  センサーはBME...
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3D プリンター

3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成

Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車(クローラーロボット)の自作です。  ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。  ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱...
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