2020-07

Arduino

クローラーロボットのソフトウェア廻り

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初か...
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3D プリンター

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

 自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。  このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラ...
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Arduino

Arduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要  センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ...
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3D プリンター

3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成

 Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車(クローラーロボット)の自作です。  ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。  ちょっとした段差も...
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