2020-07-24

Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 　ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 　最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもり...