2020-07-03

Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。 　ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。 　ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱...