2019-11

3D CAD

KiCadの回路基板データをFusion360(3DCad)に取り込む方法

 KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360(3DCad)に取り込む方法です。 概要  個人的に3Dモデルを作成(設計)するときに基板データなんかもよく再現(モデリング)して...
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Arduino

Arduino+A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

 今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転(速度)制御を個別に行う方法です。 概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|本体(筐体)の作成

 本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。  今回は主に筐体(本体)を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。(製作記録はこちらにまとめてます)  でさっそく3DCadで設計した...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|構想

 Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。(製作記録はこちらにまとめていきます)  過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...
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