2019-11-14

今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。 概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回転させてます。（この動画はL6470使用してま...