2019-06

ボール型ロボット

3Dプリンターで歯車の作成

 ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。  ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...
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ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

 ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこち...
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Arduino

ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる

 XBeeのRSSI、dBm(受信信号強度)をArduinoから取得してみました。  いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つ...
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3D プリンター

Octoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

 Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。 概要  Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOct...
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