2019-06

3Dプリンターで歯車の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...

ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこち...

ボール型ロボット

ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる

　XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度、電波強度）をArduinoから取得してみました。　いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報が...

Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

　Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要　Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOct...

3D プリンター